ASURO Linienverfolgung und Kollision in einem rechteckigen Kasten

Hallo Leute,
ich bin noch absoluter Neuling und suche ein Programm mit folgenden Funktionen:

Man hat einen rechteckigen Kasten in dem ein Rechteck als schwarze Linie eingezeichnet ist, der Asuro soll der Linie folgen und immer wenn er an einer Seite des Kastens anstößt soll er sich um 90° links bzw. rechts drehen und wieder der Linie folgen, so das er quasi in dem Kasten einmal ganz rum fährt.

Ich habs zwar schon geschafft das Linefollower-Demo und Killisions-Demo miteinander zu verbinden, aber leider komme ich nicht mehr weiter. Wie bringe ich es fertig das er nach der Kollision eine 90° Drehung nach links macht?

Falls es dieses Thema schon einmal gab entschuldige ich mich, doch leider konnte ich kein Thema finden das mir weiter geholfen hätte.

Ich hoffe ihr könnt mir weiter helfen. :)