Roomba discovery läd glaube nicht auf.

Moin moin liebe roboterfreunde,

ich hoffe mir kann hier jemand helfen.
Ich habe mir vor kurzem ein roomba discovery gekauft + neuem akku . jetzt wollte ich das ganze mal laden und loslegenlassen :) aber sobald ich den netzstecker ziehe zeigt er mir an, dass der akku leer ist. Habe ihn schon über zwei tage an dem ladegerät. Was mache ich falsch oder habe ich vergessen ?Bitte um schnelle hilfe . Meine wohnung saugt sich ja nicht von alleine.

p.s. ich habe hier noch ein video dazu denn ich glaube er läd auch nicht richtig was ich aber nur vermute.

http://www.youtube.com/user/Jaggamanjansen?feature=mhee