Fußball Asuro mit bluetooth

ich möchte ein Projekt machen
mit 4 asuros ,die 2 gegen 2 fussball spielen und bluetooth(BTM222) komunizieren!
hat einer vielleicht ne Idee?

In Teilprojekte zerlegen, asuro spielt Fußball, 2 asuro spielen Fußball, 2 asuro spielen gegeneinander Fußball...

Erstmal ein Konzept entwickeln.
Wie sollen sie den Ball erkennen? Wie sollen sie das Tor erkennen? Wie den Spielfeldrand? Wie erkennen sie Gegner?
Dann fängst du wie oben gesagt mit einem Asuro an und bringst dem erstmal bei einen Ball zu finden und den ins Tor zu befördern. Wenn das klappt machst du dich an das 1vs1. Wenn das auch klappt kannst du dich an das Spielen im Team machen.

Der Ball wird durch infrarot erkannt ! aber kann man an die selbe schnittstelle noch das bluetothmodul dranhängen?

hat vielleicht irgendeiner so etwas schonmal gemacht?

Bluetooth erweiterung haben schon vielen gemacht. Suche in dieses Asuro Forum einfach auf bluetooth. Oder sehe dich das Asuro-wiki an:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...BluetoothModem

Das BTM hängst du über UART an den µC. Die Infraroterkennung wird über Sensoren gemacht welche selten das UART-Protokoll nehmen.

kann man sich mit dem BTM222 mit mehreren Slaves verbinden? wenn ja, wie?