Shutz fuer den robby

Ich habe seit 4 monaten meinen Roboter gekauft, ich bin spanier, und deshalb hab ich probleme wenn ich elektro teile kaufen moechte...

Mitlerweile hab ich eine Stosstange angebaut aus LEGO mit 2 microinteruptor der an ports AD4 und AD8 angeshlossen und den GMD den minus angeshlossen (MIC per jumper abgeshalten).
Ich hab meinen programm per basis mit den beispiel programm Antrieb mit ACS und den beispiel programm Nr 1 zum testen obb ich dass auch gut angeshlossen hab.
Meinen programm kan wissen ob er frontal, rechts oder links anfaert, nach anfaren werd der robby ein stuek ruekwerts fahren und Links/rechts/rotieren und weiter fahren mit den ACS.
Problem ist dass meinen programm mit der ACS immer rechts faert. Naja steht ja auch shon lange im forum.
Naechster shritt is irgentwie eine expansion-platine bekommen und da bessere shall sensoeren anbringen und unten am robby ein modul anbauen wo der eine shwartze linie verfolgen soll, mal sehen wie und wann ich dass machen kann....
Ich finde diesen forum super! Weiter so!!!

Hier ein paar fotos: