Einfach programmierbare Servosteuerung gesucht

Hallo liebe Roboterfreunde,

ich benötige eine einfache Servosteuerung (Servocontroller) für ca. 6-12 (oder mehr) Servos welche ich über USB und ein leicht zu begreifendes Programm (mit Schieberegler) steuern kann.
Diese sollte dann auch mit Abläufen leicht Programmierbar sein (Sequencer?) und ohne USB-Anschluss dann selbständig arbeiten.
Es handelt sich um ganz einfache Servoabläufe.
Die Programme sollten Freeware sein.

Vielen Dank im voraus
Michael

Hey :) Also der Controller hier ist kompatibel mit dem SSC-32 Sequencer aber der ist ja leider kostenpflichtig... Ich weiß leider nicht ob der mit anderen Programmen funktioniert. Aber vielleicht hilft dir das ja weiter :)
http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=880_2612_26 14&products_id=161268
Gruß Tjark