Microstepper verbessern ?
Hallo!
Auf der Suche nach solarbetriebenem "perpetuum mobile" habe ich schon für mich genug sparsame Getriebemotoren (GM) gefunden, die jedoch noch unakzeptable Nachteile haben (siehe dazu: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post528133 )
Der grösste Nachteil ist, dass die Spule vom originalen Controller mit permanent langen Impulsen beströmt wird (ohne Haltestrom), was bei sich ändernder mechanischer Belastung zum Rückeln des GM fürt und keine Bewegung mehr ermöglicht. Weil die Mechanik meine Schwäche ist, möchte ich zuerst meine verrückte Idee zur Beurteilung stellen, weil ich unnötiges Basteln vermeinden will.
Macht es Sinn einen Hallsensor beim Rotor zu plazieren (siehe Skizze) und dadurch den Strom erst bei optimaler Rotorposition (quasi PWM) von einem externen µC abschalten lassen und eventuell, falls nötig, ein Haltemoment einführen ? :confused:
Angeblich müsste man mit weiteren Hallsensoren das Magnetfeld des Kerns "ausblenden".
Code:
o S p u l e o
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_______/_/_/_/_/_/_/_/___
| / / / / / / / / _ |
| _/_/_/_/_/_/_/_/_/ \_|
| |/ / / / / / / / /S\ .--._
| | ( o )| |_ <- Hallsensor
| |_________________\N/_'--'
| \_/ |
|________________________|
A
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Kern aus Weichstahlblech
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