Motoransteuerung

Hi @ll,

Wollte mal fragen ob ihr mir kurz über das Layout euer Wissen Leiht ;-)

Habe paar Schaltungen im Netz gefunden und schon den Treiber und div. bestellt!

Ist das so in Ordnung oder sollte man doch noch paar Sachen ändern!

Motoren sind 800 mA
Spg: 3 - 9 V

Wollte den Treiber mit PWM betreiben... wobei ich dann noch die frage habe ob ich nicht ein digitalen port mit delay's an und aus machen lasse ob es nicht die gleiche wirkung hat???


Anhang 21588

Mit freundlichen Grüße
Sp666dy

Hallo,
am Treiber fehlt GND. Für den Treiber Motorspannung einen Elko (wenn es nicht schon der ist, der vor dem Linearregler sitzt).

MfG
Manu

Das mit dem GND hatte ich gesehen nach dem Schaltplan prüfen, aber welchen Elko meinst du?

Kleine Optimierungen:

Anhang 21593

Hallo,
er meint vermutlich den C3. Der darf gern etwas mehr Kapazität haben (ggf. einen zweiten parallel schalten)
Grüße, Bernhard

Ja wie BMS schon schrieb meinte ich C3 (nach dem neune Schaltplan). Nach dem Alten war es nicht ersichtlich, dass Motorspannung und die Spannung vor dem Linearregler zusammen angeschlossen werden.
Wenn aus dem Eagle SChaltplan auch das Layout erstellt werden soll ist C3 nicht angeschlossen (kein Verbindungspunkt) Bei Eagle im Schaltplan immer über Net verdrahten nicht mir Wire, dann werden die Verbindungen automatisch erstellt, falls Du es noch anders gemacht hast.


MfG
Manu

An dem Kontroller an VCC, AVCC und Reset sollten noch 100n nach GND geschaltet werden. So nah wie möglich am µC.
Und falls du doch mal den ADC verwendest auch noch 100n an AREF.

Gut zu wissen, möchte ja noch ein Infrarot Sensor am Adc verwenden...
danke für eure Beiträge ...

Gruz
Sp666dy

So...

hoffe ich habe das richtig verstanden...

Anhang 21600

AVCC und Reset würde ich auch noch einen Kondensator spendieren. AREF Kondensator nach GND.
Du schreibst oben Spannung 3 - 9V, es ist dir aber klar das der Spannungsregler, damit er richtig funktioniert, etwa 7V am Eingang braucht.

Da kommen doch 9 V drann, oder habe ich das falsch eingegeben,

Denn einmal holt der Motor sich die spannung direkt von oben die neun wollt und um die ic und den uc zu versorgen ist doch oben ein spannungsregler der auch von der 9 V die versorgung bekommt.

Oder meinst du das ich dann durch den PWM max 5 V raus holen kann.

Habe mir vorgestellt das er den Port zu freigabe des motors (enable) so mit den pulsen gefüttert wird, das er von den 9v verspeist wird?

Oder reden wir aneinander vorbei?