Motortreiber L6202

Hi,

ich möchte meine beiden RB35er mit einer H-Brücke betreiben. Dabei habe ich folgende Anforderungen:
- FET damit die 12V vom Akku auch am Motor ankommen
- min. 300mA Dauerstrom pro Kanal
- integrierte Freilaufdioden (Platzersparnis und Faulheit)
- Überhitzungsschutz
- Enable-Eingang für PWM
- Möglichkeit, den Motor zu bremsen
- normales DIP-Gehäuse

Nach langer Datenblattstöberei bin ich auf den L6202 gestossen, der scheinbar meinen Anforderungen entspricht. Nur bei der Möglichkeit zum Bremsen bin ich mir nicht sicher. Oder kann das jede normale H-Brücke?

Ich wollt' halt mal kurz anfragen, ob vielleicht jemand Erfahrung mit dem Chip gemacht hat. Oder gibt es Alternativen, die ich noch nicht gefunden habe?

Bin dankbar für Tips.

Gruss, Manuel

also mitm chip kenn ich mich leider nicht aus aber bremsen geht auf jeden fall ganz einfach: richtung wechseln kurzen impuls auf die PWM-leitung!

Einfach den Motor kurzschliessen. Dann bremst der Motor selber.

aber tut der ganzen sache nicht wirklich gut...