ROS - ARToolkit

Hallo!

Hat jemand von euch Erfahrung mit der ARToolkit library?

Ich arbeite mit Ubuntu 10.04, ROS electric und habe rviz installiert.

Mit Hilfe der Bibliothek möchte ich nun Marker erkennen. Wie kann ich diese Bibliothek in rviz integrieren und damit arbeiten?


Da ich neu auf dem Gebiet bin würd ich mich freuen wenn mir jemand weiterhelfen kann!


Vielen Dank!

Hey,
soweit ich dich verstanden habe suchst du das: http://www.ros.org/wiki/ar_pose
Ich denke aber nicht, dass du in diesem (oder überhaupt in einem deutschsprachigen) Forum weitergehende Hilfe erhalten wirst. Je nachdem was du genau machen möchte, könntest es sein, dass du noch viel programmieren musst.
Dein Beitrag ist war schon etwas her, wenn du aber noch immer die angegebenen Versionen verwendest, dann ist es Zeit für Upgrades ;)
Grüße