dynamixel rx-24F mit mbed ansteuern

Hallo.

Ich versuche grade RX-24F mit dem mBed anzusteuern. Ich habe zwischen dem UART Ausgang und dem Servo einen MAX485 als Pegelwandler der mit 3,3V betrieben wird. Als Bibliothek habe ich die für den AX-12 genommen, aber soweit ich das überblicken kann, ist das kein größeres Problem, da sich nur die physikalische Ansteuerung, D+ und D- getrennt, unterscheiden.

Ist in diesen Annahmen schon der Fehler versteckt?

würde mich sehr über eine schnelle Hilfe freuen.

Schöne Grüße
Marco