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Hi,
in meiner Diplomarbeit geht es darum, die absolute Position indoor zu bestimmen.
Zur Auswertung werden Beschleunigungssensoren, elektromagnetische Sensoren und WLan benutzt.
Zur Einschaetzung, ob gelieferte Sensordaten gueltig sind, sollen Kalman-Filter verwendet werden.
Bin ein unbeschriebenes Blatt auf dem Gebiet Sensorfusion bzw. Kalman-Filterung und waere sehr froh wenn mir jemand Literatur bzw URLs empfehlen koennte...
vielen Dank schon im Voraus,
Stefan K. >8^)
Hallo,
Ich kenne zwar keine Kalman-Filterung, aber du machst die Diplomarbeit nicht zufällig bei DLR? Da hatte ich mal ein ähnliches Thema gesehen.
Grüsse, Martin
Zu Kalman Filter könntest Du die Vorlesungen mit entsprechendem Inhalt ansehen.
http://www.google.de/search?hl=de&q=...nG=Suche&meta=
Es ist einfach die Filterung mit der optimalen Korrelationsfunktion bezogen auf weißes Rauchen. Es kommt natürlich ein bisschen darauf an, auf welchen Voraussetzungen die Erklärung aufbauen soll.
Manfred