Suche Servo für Laufroboter

Hallo ihrs,
ich bin gerade auf der Suche nach günstigen Servos zur Benutzung in einem Laufroboter. Das besondere dabei: die qualität der Elektronik ist dabei völlig schnuppe, da ich die Servos sowieso umbauen muss. Hab mich deswegen bei ebay, hobbyking und co. schonmal umgeschaut und nach Servos in Standardgröße gesucht, habe aber leider nicht herausgefunden was die genaue Bezeichnung für servos ist, die einen Hub auf beiden seiten haben, ähnlich wie die Dynamixel-Modelle. Weiß einer von euch wie man diese art von servos nennt oder habt ihr vorschläge für günstige Servos mit hohem Drehmoment?

MfG Nils

Wieso muss es eigentlich ein Servo mit beidseitigem Hub sein? Reicht es nicht, einem normalen Servo ein Gegenlager zu verpassen? Dann gibt es nämlich auch wieder eine größere Auswahl, wo man dann beispielsweise einen starken Analogservo (sind meist billiger) mit Metallgetriebe verwenden kann.

Stimmt eigentlich uach. Wäre trotzdem schön zu wissen, obs dafür nen (englischen) Fachbegriff gibt.
Hab in der zwischenzeit auch nen schönen analogen metallservo gefunden (http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...8kg_0_20s.html), nur leider hat der keine reviews und eins der zahnräder ist plaste; nicht dass mir genau dieses zahnrad beim stallen zerbricht, 12kg*cm sind ja doch eine ziemlich große belastung fürs getriebe.

Und warum steht das thema eigentlihc als erledigt da? kommt das automatisch sobald ich antworte?
MfG Nils