Motor per Android steuern

Hallo
Würde gerne einen Motor per Android (Wlan / Bluetooth) steuern.
Es ist so ne Art Seilwinde, ein Motor soll vorwärts laufen, dann stehen bleiben und anschließend wieder rückwärts drehen.

Start Taster -> Motor läuft bis ein Sensor ihn stoppt -> Taster für zurück-> Motor läuft rückwärts bis ein Sensor stoppt

Was für Bauteile könnt ihr mir dazu empfehlen?
Bin in dem Bereich Anfänger, bräuchte definitiv ein bisschen Unterstützung
Danke schonmal für eure Hilfe

Ich habe per Bluetooth und TCP (WLAN) mit Android verschiedene Dinge gesteuert.
Am einfachsten war Bluetooth, da man hierfür nur ein entsprechendes Modul braucht und man einfach seriell Daten senden kann. Im SDK ist ein Beispiel für einen Bluetooth Chat dabei, das war eine super Grundlage dafür.
Mit TCP hatte ich eine Elektronik mit Ethernet an einen Wlan Router angeschlossen, allerdings ist der Aufwand etwas größer.
Als Komponenten brauchst du einen Motortreiber, entsprechend der Leistung deines Motors, einen kleinen Controller und dann zb das Bluetooth Modul. Im Controller fragst du dann die seriellen Daten ab. zb 1: vorwärts, 2: stopp etc. und dieser steuert dann den Motortreiber.

lg

googel mal nach "IOIO". Das ist ein PICgesteuertes Modul mit vielen In/Outputpins. Dazu gibts eine ganz gute Softwareunterstützung.
Normalerweise wird das IOIO über USB-Kabel ans Handy angeschlossen aber Bluetooth wird auch unterstützt.