Motor gesucht - Spezifikationen

Hallo Leute,

wir suchen für unseren nächsten Roboter einen Fahrmotor (bzw. zwei) und ein passendes Getriebe. Unsere Anforderungen sehen folgendermaßen aus:

Gewicht des Roboters: ca. 15 - 20kg
Radradius: 25mm
Gewünschte VMax: 2m/sec
Gewünschte AMax: 2m/sec²

Das heißt, grob überschlagen (ohne Berücksichtigung von Wirkungsgraden und Reibungsverlusten*):
Drehmoment abtriebsseitig: 375mNm
Drehzahl abtriebsseitig: ca. 750U/Min (in allen vier Quadranten regelbar)
Abmessungen: möglichst klein (inkl. Getriebe)
Spannungsversorgung: max. 48VDC

* => stärker wäre also besser.

Hat da jemand die zündende Idee, den Übermotor, das perfekte Gerät für diese Ansprüche? Der Preis spielt (in gewissem Rahmen) eine eher untergeordnete Rolle, sofern die Specs stimmen.

Vielen herzlichen Dank schon mal für jeden Tipp!

Viele Grüße,
Hendrik