Kinect nur mit x86 zu haben?

Hallo,
Ich möchte als neues Projekt einen Hexapod bauen. Für die Navigation dachte ich an eine Kinect, was natürlich diverse Probleme mit sich bringt. Einerseits brauche ich eine Plattform, für die es funktionierende Kinect USB Treiber gibt, andererseits brauche ich genug Rechenpower, um die Daten auch gut auswerten zu können. Letzteres ließe sich wahrscheinlich auch mit einem FPGA machen, wobei ich mich erst in die Thematik einarbeiten müsste. Daher kam mir die Idee ein Micro ITX Mainboard zu verbauen und darauf Windows CE oder gar ein abgespecktes Windows 7 laufen zu lassen. Mit Windows CE habe ich mich noch nie befasst, aber der große Vorteil wäre, dass ich einen erheblich energiesparenderen ARM Prozessor verwenden könnte. Was haltet ihr von diesen Ideen und was für ein Board würdet ihr für die Bereitstellung der IO verwenden (Mindestens 30 Servos)?
Oder habt ihr eine Idee, wie ich mit einem Board auskomme?
Viele Grüße,
Verata