Große Spritzenpumpe, Softwaregesteuert mit LEDs
Hallo liebe Leute,
ich stehe vor einem Problem, welches ich unmöglich alleine lösen kann.
Das Projekt soll gewerblich genutzt werden und ich bin gerne bereit bei
entsprechender Machbarkeit ein Budget an Hobby und Profielektroniker zur
Verfügung zu stellen.
Zum Problem:
Es geht darum, eine Gesamtmenge (10ml, 20ml, 50ml) in einer bestimmten
Mischung aus 6 Zutaten (Genauigkeit 0,1ml) Stück für Stück zusammen zu
mischen.
Mechanisch habe ich mir hierzu folgendes überlegt:
Nach langen suchen und tüfteln dachte ich mir, jeweils 6x 1ml Spritzen
stabil zu befestigen (Einheit 1). Und 4x 5/10ml Spritzen ebenfalls
stabil zu befestigen (Einheit 2).
Ich erkläre es der Einfachheit wegen anhand von Einheit 1.
Alle Spritzen sind baugleich. So könne ich ja die Kolben an einem Hub
befestigen der durch einen Schrittmotor gesteuert wird. Es werden
grundsätzlich alle Spritzen aufgezogen. Durch ein Getriebe könnte ja
eine gewisse Hub-Höhe X pro Schritt berechnet werden und somit 0,1ml?
Durch das Warten wird durch das Vakuum die Flüssigkeit in die Spritze
gezogen.
Die Spritzen sind an einem T-Stück befestigt und so kann mechanisch der
Durchfluss (Spritze/Behälter) und (Spritze/Ausgang) betätigt werden.
Wenn kein T-Stück geöffnet wird, werden die Flüssigkeiten einfach nur
von Spritze zu Tank und umgekehrt befördert. Das System funktioniert mit
händischem Hub wunderbar, prinzipiell müsste dieser also automatisiert
werden.
Durch ein aufleuchten einer LED wird gekennzeichnet, dass dieses T-Stück
jetzt geöffnet werden muss. Nachdem der Schrittmotor die Spritze wieder
zusammendrückt, wird durch die LED gekennzeichnet, dass das T-Stück
wieder geschlossen werden kann.
Im praktischen Beispiel soll das so aussehen:
An einem Linux-PC wird eine Datei eingelesen:
Mischung 1
-> Zutat 1 = 0,4 ml (Einheit 1)
-> Zutat 2 = 0,3 ml (Einheit 1)
-> Zutat 3 = 0,5 ml (Einheit 1)
-> Zutat 4 -> 8,2 ml (Einheit 2)
Jetzt sagt der PC: Mischung 1 wird zubereitet:
Es blinkt die LED an Zutat 1 für 3 sek. Das bedeutet dass dieser Hahn
geschlossen bleiben muss und die Flüssigkeit angesaugt wird. Dann wartet
der Schrittmotor zwei sekunden und die LED leuchtet stetig. Das bedeutet
dass der Ausgang geöffnet werden muss und der Schrittmotor drückt den
Kolben wieder in die Spritze.
Dieser Vorgang passiert in einem Abstand von 2 Sekunden mit jeder Zutat.
Die Software muss das überspringen, wiederholen und auslassen einer
Mischung zulassen.
Weitere Funktionen wären dann ein Addon.
In der fertigen Version wären es rund 100 Spritzen zu 1ml und 10
Spritzen zu 10ml.
Wäre das grundsätzlich möglich und wie wäre das Projekt umsetzbar?
Selbst aneignen oder einen Hobby/Profi-Elektroniker anheuern.
Viele liebe Grüße und Dankeschön!
