Schaltung, Servo überprüfen

Guten Tag, Technik-Community.
Angenommen man habe 10 Servos in einem Roboter bzw. eine Konstruktion eingebaut. Jetzt sollte eine kleine Schaltung her, wo für jedes Servo eine LED leuchtet und sollte ein bestimmter Servo ausfallen/durchbrennen/kaputt gehen, so sollte die LED nicht mehr leuchtet (für visuelle Realisirung kann man andere Methoden auch verwenden). Die wichtigste Aufgabe ist aber, dass die Schaltung eine Meldung beim Ausfall geben soll. Da mir noch kein Servo bisher kaputt gegangen ist (möchte auch für den Versuch keins kaputt machen), weiß ich nicht so genau was da elektrisch gesehen, kaputt gehen kann und worauf kann man es dabei überprüfen (ob Strom fließt, Spannung abfällt etc.) kann. Wenn jemand damit schon Erfahrungen gesammelt hat oder dazu Ideen/Anregungen hat, würde ich mich sehr über Euren Beiträge freuen.

Man könnte über einen drehencoder den drehwinkel auslesen und somit auf eine funktion rückschließen...