Suche Elektrische Unterlage KUKA Robotersteuerung KRC 32

Suche Informationen zu den Motorendstufen!
Habe hier einige Motoren und Endstufen mit zugehörige Steuerung (KRC32), leider alles in Einzelteile.
Möchte versuchen die Endstufen anderweitig Anzusteuern, bräucht hierzu Infos zur Steckerbelegung-
Endstufenansteuerung sowie die Anbiendung der Resolver und die Höhe der Versorgungsspannung der
Endstufen (Leistungsteil u. Steuerspannungsversorgung).
Bin ggf. bereit Teile des Robis abzugeben als gegenleistung für erforderliche Informationen, da ich einige
Teile auch mehrfach vorliegen habe!!

Hallo Uwe,

Kann Dir zwar nicht helfen, aber hast Du es hier schonmal versucht?
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/index.php

Gruß Andre

Danke für die Antwort Andre_S, habe dort auch schon seit 28.10.2012 eine Anfrage am laufen und bis Heute keine Antwort darauf bekommen!!!
Bin auch Bereit Teile vom Robi für Information abzugeben oder wenn es sein muss auch für Informationen zu Bezahlen wenn es nicht anders geht!!!
:(