Getriebemotoren für Roboter bis 30 kg?

Hallo zusammen!

Ich bin auf der Suche nach geeigneten Getriebemotoren, die einen bis zu 30 kg (eher 25 kg) schweren, autonom fahrenden Roboter mit vernünftiger Geschwindigkeit (~1 - 1.5 m/s, Durchmesser Räder 25 cm) antreiben können.
Aktuell wiegt der Roboter 15 kg und wird von 4 Pittman GM9236S025-r1 (~3.3 Nm) Getriebe-Servomotoren angetrieben (Pro Rad ein Motor). Der Roboter soll nun auf 3 Räder umgebaut werden (auf Grund besserer Wendigkeit und Fahreigenschaften), 2 davon getrieben und eines als frei laufendes Caster-Rad. Versorgungsspannung liegt bei 12V.
Habt ihr Ideen welche Motoren geeignet wären?

Danke im Voraus!

Grüße Steffen

Also diese Motoren sind recht stark: http://www.conrad.de/ce/de/product/2...10060&ref=list
ich weis aber nicht ob das für 30 KG reicht. Wenn du den Raddurchmesser hast ist auf der Startseite auchnoch der Drehmoments-rechner da kannst du ausrechnen
wieviel NM du benötigst.