Suche Mitstreiter für meine neue Cortex M4 - Super IMU
Wer hat Interesse sich aktiv bei der Programmierung von meiner STM32 F407 basierenden IMU zu beteiligen?
Ich wohne in der nähe von Frakfurt am Main , also in Hessen bzw. Rhein Main Gebiet.
Jeder der mitmacht bekommt eine IMU geschenkt.
Wer interesse hat kann sich bei mir per PN melden und kurz in 2 Sätzen beschreiben wie du mithelfen könntest und was du bereits für erfahrungen hast.
Es gibt bereits eine fertige Umgebung in Eclipse und Keil und als OS kommt FreeRTOS zum Einsatz.
ToDo's währen :
- HAL für die Sensoren (Treiber mit vielen defines zur konfiguration der sensoren)
- Software für PC zum konfigurieren (zum auslesen der daten und ner schönen GUI, ich stelle gerne Visual Studio 2012 zur verfügung)
- Steuerung für Quattrocopter Motoren mit selektiver Anzahl der Motoren 4/6/8
- GPS mit Kalmanfilter und redundanten Sensoren wird von mir gemacht in Matlab.
- CAN Bus mach ich auch
Wäre cool wenn interesse bestehen würde.
Hintergrund: Es handelt sich um ein non-profit Hochschulprojekt von meinem Institut für angewandte Sensorik (Bin doktorand dort). Leider gabs keine Studenten die wirklich Zeit für hatten, daher versuch ich es hier mal.
Alter, Beruf egal! - KnowHow zählt
Grüße
Sk
