Hilfe zur problemlösung

Hallo erst mal,
Das ganze ist für mich Neuland.
Ich will folgendes bauen weiß aber nicht wie ich es anstellen soll,
einen kleinen Roboter der fährt oder geht mit folgenden eigenschaften
er soll hindernisse erkennen ihnen aus den weg gehen und einen ton bei einem
Kollisionskurs ausgibt.
Gibt es schon so etwas als fertig produkt zu kaufen oder wie kann ich das selber bauen,
für die Erkennung soll es infrarot oder funk verwenden je nachdem was weniger anfällig ist auf
störungen, am idealsten wäre es wenn es über video (webcam) oder so funktioniert.


Vielen vielen dank im voraus bin für alle lösungen dankbar.

Hallo,
häufig verwendet man SHARP Distanzsensoren (Infrarot) oder SRF..Ultraschallsensoren . Eine Übersicht gibt es z.B. hier: http://rn-wissen.de/index.php/Sensorarten
Ich habe schon beide Sensoren verwendet und finde die Ultraschallsensoren besser (bei den optischen Sensoren ist die Entfernungsinformation sehr abhängig von der Farbe des Hindernisses, außerdem ist die Reichweite relativ gering). Die Module kosten ungefähr 20-30€.
Lösungen mit Kamera sind sehr aufwändig, teuer(200€+) und brauchen beim Selbstbau viel Know-How und Rechenpower.
Grüße, Bernhard