Kurze Zahnriehmen

Hallo!
Ich habe inzwischen schon einige Anbieter durchsucht, aber nocht nichts gefunden.
Mein Robby wird hinterher denke ich so an die 3Kg wiegen, und bei einem Schrittmotor mit 6mm Welle denke ich, dass es besser ist die Raeder nicht direkt an der Welle zu befestigen. Er soll aber auch moeglichst klein und kompakt sein. Ich moechte also die Raeder seperat lagern, aber halt nur wenige cm vom Motor entfernt.
Dafuer braeuchte ich entweder einen sehr kleinen Zahnriemen (Bei Konrad gibts genuegend Zahnriemenscheiben, der kuerzeste Zahnriemen hat jedoch 20cm Umfang), oder ein paar Zahnraeder, die auf eine 6mm (bzw 6.34mm) Welle passen. (Bei Konrad gibts hier nur welche mit 3,2 oder 5mm).

Also erstens:
Koennte ich die Raeder auch direkt an den Schrittmotor montieren?

Und zweitens:
Wenn besser nicht, wo bekomme ich die Hardware her?

Danke!
Zen

zahnraeder mit bohrung fuer 6mm achse: bohrung auf der drehbank vergroesern (so man eine hat)
raeder direkt an der achse befestigen: das datenblatt des motors gibt auskunft wie hoch die achslast sein darf. hat man keins so muss man schaetzen.