Nochmal Liniensensor

Hallo Liebe Roboter-Community,

ich bin mir nicht ganz sicher, ob ich hier richtig bin, denn ich habe noch keine Frage an euch, sondern möchte mich für die vielen Ideen, Anregungen und kleinen Code-Schnipsel bedanken, die ich in den letzten Monaten hier fand.
Und ich möchte euch meine Variante eines Liniensensor vorstellen. Ja dieses Thema wurde bereits mehrfach erörtert, trotzdem. Ich habe den RP6v2 mit der Erweiterungsplatine M256 WiFi (die nach Tausch bei AREXX problemlos funktioniert). Den Liniensensor habe ich vom PROBOT 128 abgeschaut und etwas modifiziert. Die rote LED wechselte ich gegen eine weiße und verbesserte damit den Kontrast und bekam höhere Spannungswerte am ADC. Der Aufbau ist recht einfach 1 LED, 2 Fototransistoren SFH300 und drei Widerstände, etwas Kabel, Stecker und Uniplatte. Angeschlossen ist er an der M256 WiFi und in der Base ist das Beispielprogramm RP6Base_I2CSlave und in der M256 WiFi das erweiterte Beispielprogramm 12. Um euch das zu zeigen habe ich eine kleine Minihomepage eingerichtet, auf der ihr auch zwei Links zu Youtube Videos findet, bei denen die Funktion des Sensors zum einen als Linienverfolger und zum anderen als Grenzerkennung demonstriert wird. Dort findet ihr noch andere Projekte von mir, die aber hier nicht hingehören.

Die Konfiguration wollt ihr immer wissen: RP6V2, das Erweiterungsmodul RP6v2 Control M256 WiFi, eine Experimentierplatiene mit der Ansteuerung der Motoren für den Roboterarm und dem Velleman Roboterarm KSR10.

Besser ist wohl, ich schreibe die Links hier mit hin:
Internetseite: http://www.home.datacomm.ch/kieszlingdoering/index.htm
Video 1: http://youtu.be/17QkaDE6fw4
Video 2: http://youtu.be/ZC1vsxDwGx4

Ich wünsche euch viel Spaß beim anschauen.
Kai