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Steuerung eines Roboterautos
Hallo,
Ich bin momentan dabei eine Steuerung eines Autos zu bauen. Es sind eine 5V Stromquelle, eine 7V Stromquelle für den Motor, ein Ultraschallsensor mit 4 Pins und ein Atmega 16 verbaut. Den Motor muss ich mit Relays ansteuern, da er 4A braucht. Außerdem muss sich der Motor in zwei Richtungen steuern lasen. Unten seht ihr das Bild der Schaltung als Anhan :-)
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Könnte da vielleicht mal jemand drüber gucken
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Zitat:
Ja ich habe noch die Freilaufdioden eingebaut!
Zeig doch mal bitte im Plan, wo und wie du die Freilaufdioden angeschlossen hast.