PID Regler bei Brushless Controllern üblich?

Hallo zusammen, ich wollte mal nachfragen, in wie weit sich die Software von Reglern für Brushless Motoren, bsp im Modellbau an das Verhalten eines P oder PI oder PID oder PD Regler annähert. Ist es wirklich so, dass beispielsweise für die Drehzahlsteuerung oder für die Strombegrenzung das Verhalten eines PID oder PI Reglers softwaremäßig nachgebildet wird und mit dennen Hilfe dann die Halbbrücken angesteuert werden oder verwendet man andere Algorythmen? Gruß HeyHey