Respberry Pi GPIO mit C++ und QT

Hallo zusammen,

ich hock jetzt schon ganze 4 Tage an dem Problem, die GPIO unter QT zu schalten.
Ich habe es mit wiringPI verucht was auf den ersten Blick vielversprechend aussieht aber hier habe
ich das Problem mit "undefined reference to pinMode......." beim compilieren (#include <wiringPi.h> hab ich included an dem liegt es nicht)
jetzt hab ich schon alles mögliche gelesen von wegen -lwiringPi mit in die Compiler schreiben usw.
bin aber ratlos wo und wie ich was einfügen muß.

Hat jemand Erfahrungen gemacht und kann mir weiterhelfen???

Danke