SHARP Sensor teilweise falsche Werte

Hallo,

ich hab auf mein RP6 CONTROL M32 Board 3 Sharp Sensoren an ADC2, ADC3 und ADC5 gebaut. ADC2 wie im Wiki beschrieben mit Widerstand und Transistor bestückt und bei ADC3 und ADC5 die Sensoren direkt an die vorhandenen Kontakte gelötet.
Nun liefern ADC5 und ADC2 alle paar Sekunden völlig komische, überhöhte Spannungswerte. Und das NUR wenn Hindernisse außer Reichweite des Sensors sind, also er eigentlich minimale Spannung liefern sollte. Ansonsten funktionieren alle drei Sensoren einwandfrei.
Woran kann sowas liegen?

Vielen Dank für eure Hilfe!