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Hallo Leute,
bin am Rumlöten und alles klappte soweit ganz gut, bis ich merkte, dass die Spule, die in R11 reinmuss, bei mir leider falsch sitzt.
Habe versucht sie rauszulöten und dabei ist mir ein Beinchen abgebrochen.
Jetzt steht auf dem Zettel, der bei mir dabei war (USB Stick wurde mitgeliefert), dass für R11 statt des 100 Ohm Widerstandes nun eine Spule mit der Induktivität 10 mükroHenry (braun, schwarz, schwarz, Silber) verwendet wird. Wo kann ich diese nachkaufen?
Vielen Dank, Philipp
Hallo
Gib beim Elektronikversender deiner Wahl (conrad.de, reichelt.de, csd-electronics.de...) "10µH" ein und suche dir eine passende Spule raus (µ steht dabei für "mükro").
Da die Versandkosten den Wert des Bauteils deutlich überschreiten kannst du alternativ auch einen beliebigen Widerstand im Bereich um 100 Ohm verwenden. So war der asuro bisher bestückt, die Spule ist eine Verbesserung um die Spannung V+ (Batteriespannungsmessung, Taster und Liniensensoren) hauptsächlich vor den Störungen durch die Motoren zu schützen. Grundsätzlich würde an dieser Stelle auch eine Drahtbrücke funktionieren. Störungen werden vermutlich auch trotz der Spule auftreten und programmtechnisch ausgefiltert werden müssen.
Gruß
mic
P.S.: Vielleicht kann man sich das Teil mit ein paar Windungen Schaltdraht auch selbst wickeln.
Danke :)
Wofür ist R11 genau da? kann ich das zum Testen auch weglassen?
Weglassen nicht. Weil das die Taster-erkennung, Batteriespannungmessung, Liniensensoren, die eventuellen Experimentierplatte und sehr wichtig die Analog Digital Wandler Vcc-Eingang von die Prozessor IC1 Spannung liefert. Überbrücken kannst du, aber dan wird es mehr spannungstörungen geben. Naja, Radbruch hat das schon ganz klar geschrieben.
Die erste Bausätze hatten nur ein 100ohm Widerstand als R11. Zusammen mit C5, ein 100 nanoFarad Kondensator macht das ein Tief-pass Filter. Das heißt Spannungsschwankungen mit ein Frequenz über ungefähr 16kHz werden abgeschwächt. Spannungsschwankungen unter 16 kHz werden kaum abgeschwächt. (RC Filter Calculator http://sim.okawa-denshi.jp/en/CRtool.php)
Wenn man R11 durch ein 10 microH Spule ersetzt, bekommt man ein (R)LC Tiefpass Filter. Dann werden bei höhere Frequenzen die Schwankungen (pro Dekade oder 10-fach) mehr abgeschwächt. Aber bei diesen Schaltung passiert das nur ab 160 Khz oder so. (RLC Filter Calculator http://sim.okawa-denshi.jp/en/RLCtool.php)
Damit die Grenz-Frequenz wieder 16KHz ist könnte man C5 mit 100-fach vergrössern. Also, 10 microFarad machen. Aber ob dafür noch Platz ist auf die Platine...?
Danke für die ausführliche Beschreibung!
Ich habe jetzt das kaputte Beinchen an die Spule wieder drangelötet und die Spule in R11 eingesetzt. Der Selbsttest am Anfang läuft auch richtig ab, außer dass die Liniensensoren vorne nicht funktionieren, denn bei dem Tastertest läuchten einfach beide BackLED's. Außerdem funktioniert von den Tastern nur K1 und K2 reagiert falsch und bei den anderen Tastern tut sich nichts. Kann es sein, dass es an der Spule in R11 liegt?
Werde mir morgen eine neue kaufen und es mal probieren, wollte nur vorab wissen, ob es auch sein kann, dass es tatsächlich an der Spule liegt, wenn die anderen Tests alle funktioneiren.
Wenn es so ist, dass der R11 wirklich nur für Batteriespannungsmessung, Taster und Liniensensoren, dann müssen die Fehler ja am R11 liegen, wenn die Fehler genau bei den genannten Teilen auftreten oder?
Es ist entweder die Spule die durch nach löten durchbrennt sein können. Oder die Lötlöcher/Kupferbahnen von R11/Spule die zerstört sind durch Hitze. Oder die Taster sind vielleicht durch Hitze geschmolzen. Das letzte kannst du durch Durchgangsprüfung/Widerstandsmessung an den Taster Pins testen. Auch ob die Spule wieder Leitet. Ob die Leiterbahnen kaputt sind ist auch eine Sache von Durchleitungsprufung zu andere Lötpunkten. Nur ob die Spule noch die richtige Induktivität hat ist die Frage den man nicht einfach beantworten kann.
Hab heute eine neue Spule gekauft und eingebaut. Alles funktioneirt soweit. Nur wer hat sich das mit dem Anlöten der Achsen ausgedacht? Das ist ja ne Fummelei bis man das hinbekommen hat...
Iwie muss noch irgendwas an dem ding nicht in ordnung sein. 3 Mal ist der Test super durchgelaufen und beim vierten Mal hat er mitten drin einfach abgebrochen...