Pwm

Heyho

das Pythonmodul "RPi.GPIO" besitzt nun Software PWM:

http://raspi.tv/2013/rpi-gpio-0-5-2a...-how-to-use-it

Prima, wurde auch Zeit :-)

BTW: Kampi, hast du deinen Motortreiber mittlerweile gekriegt?

Nö -.-
Hab den jetzt wo anders noch mal bestellt. Soll in max. 2 Wochen da sein.
So lange teste ich mit Interrupts rum :) bzw mit dem Drucker sobald er da ist.

... und hier noch ein Programm mit dieser Lib, dass einen Servo ansteuert:

Code:

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import RPi.GPIO as GPIO
import time
import signal
import os

def endProcess(signalnum = None, handler = None):
    servo.stop()
    GPIO.cleanup()
    exit(0)

signal.signal(signal.SIGTERM, endProcess)
signal.signal(signal.SIGINT, endProcess)

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

while True:
   
    GPIO.setup(5, GPIO.OUT)
    Servo = GPIO.PWM(5, 50)
   
    user_input = raw_input("Bitte treffen Sie Ihre Wahl: ")
   
    if(user_input == "l"):
        Servo.start(5)
        print "Drehung nach Links"
        time.sleep(0.5)
        Servo.stop()
        GPIO.cleanup()
    elif(user_input == "m"):
        Servo.start(55)
        print "Drehung in die Mitte"
        time.sleep(0.5)
        Servo.stop()
        GPIO.cleanup()
    elif(user_input == "r"):
        Servo.start(95)
        print "Drehung nach Rechts"
        time.sleep(1)
        Servo.stop()
        GPIO.cleanup()
    elif(user_input == "q"):
        print "Programm wird beendet......"
        os._exit(1)
        Servo.stop()
        GPIO.cleanup()
    else:
        print "Ungueltige Eingabe!"

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