Friendly Robotics RL 500 Radmotor wechseln Anleitung

Hallo,
habe darüber nichts gefunden und mache eine kleine Anleitung,
wie ich es gemacht habe.
Der gelbe Deckel des Gerätes muß geöffnet werden.
Alle relevanten Steckverbindungen auf dem Mainboard rausziehen (schwarz/grün/rot/weiß)
1.) Radkappe entfernen
2.) Sicherungsring entfernen
3.) Rad in Achsrichtung abziehen
Nachdem dies beidseitig erfolgt ist, komplettes Fahrwerk nach vorne hochklappen. Eine Querachse ist in
der grauen Bodenplatte(links und rechts) eingelassen. Diese habe ich "zart" rausgehebelt und man kann das komplette
Fahrwerk aus der Bodenplatte rausnehmen.
Dies gilt wieder für beide Seiten:
Dann entfernt man das erste Zahnrad(lose gesteckt, da wo das Rad draufgesteckt wird).
Beim zweiten Zahnrad(weißes Lager) erst den Sicherungsring entfernen danach die weiße Hülse von
der Achse hebeln(Lager ist zweiteilig). Nachdem man alle Zahnräder entfernt hat, kann man die 4 Schrauben
der Motorbefestigung lösen. Die kleine Odometrie pcb habe ich nicht entfernt, ich habe den Motor einfach
nach oben weggezogen, verbiegt ein wenig die Anschlüsse der Odometrie pcb.
Zusammenbau natürlich in umgekehrter Reihenfolge.
Grüße