RobotC mit Mindstroms NXT

hallo,

ich habe vor ein paar jahren mir den lego mindstroms nxt zugelegt, weil ich die orginal software schon fast bild kenne, hatte ich den
Gedanken mal was anderes zu probieren ( programmieren).
Ich veruchte mit RobotC meinen NXT mit einem usb game controller zu fehrnsteuern.
Da gibt es aber ein problem ein motor läuft falsch herum, und ich kann nicht einfach " -100 " hinter den motor port schreiben.

Wie kann ich doch den motor umpolen???

Schon mal vielen dank!!

PS: meine jetzige Programmierung:

#include "JoystickDriver.c"
task main()
{

while(true)

{
motor[motorC] = joystick.joy1_y1;
motor[motorB] = joystick.joy1_x2;
getJoystickSettings(joystick);

if(joy1Btn(1) == 1)
{
motor[motorA] = 100;
}
else
{
motor[motorA] = 0;

}
}
}