alter Plotter, Umbau?

Hallo Forum,
habe hier einen ausgemusterten Plotter (4 Stepper) aus den 80ern.
Ein paar Bilder des Controllers und der Motoren sind hier zu sehen:
https://drive.google.com/folderview?...mM&usp=sharing

Ich möchte das Gerät umbauen.
Ein Problem dabei ist das der Controller nur mit spezieller Software ansteuerbar ist (versteht kein Hpgl).
Der Controller soll also ersetzt werden durch einen geeigneten (Arduino Basis?).
Wie realistisch ist das?
Oder ist das überhaupt kein Problem und dem Verstärker egal woher er seine Signale bekommt?
Sehr diffuse Frage, ich weiß, hoffe trotzdem Ihr könnt mir auf die Sprünge helfen.

Danke Chris

Prinzipiell sollte es möglich sein den Controller zu tauschen. Du must "nur" die Signale heraussuchen (Datenblätter suchen,...) und darauf achten welche Signalspannungen nötig sind (5V, 24V,...).

Eine weitere Möglichkeit wäre nur die Mechanik zu behalten und die Elektronik selbst zu bauen (Motortreiber, Controller,...)

MfG Hannes

Ordnerfreigabe scheint nicht zu funktionieren, hier die links direkt zu den Bildern:
https://docs.google.com/file/d/0B9g4...it?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B9g4...it?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B9g4...it?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B9g4...it?usp=sharing