XBEE Line Passing an ATMEGA32

Hallo zusammen,
im Moment komme ich mit meinen Überlegungen nicht weiter und bräuchte eure Unterstützung für folgendes Problem:

Ich habe eine kleine Maschine gebaut, bei der werden über Taster die Geschwindigkeit, Beschleunigungs- und Bremsrampen und die Drehrichtung eines Motors gesteuert. Die Tasten liegen an Digital Eingängen eines Mega32, diese sind über Pull up Widerstände vorgespannt und werden mittels der Taster auf GND gezogen. Ich will diese Anlage nun mit einer Fernbedienung erweitern. Die ausgewählten XBEE Module benötigen ja eine 3,3V Versorgung, ist auch kein Problem bis hierhin. Meine Frage ist nun, kann ich die 5V Spannung an den Tastern (vom DI des Atmel) auf einen DO des XBEE legen, und dann, wenn der XBEE Ausgang betätigt wird auf GND schalten, oder halten die DO´s das nicht aus. Eigentlich wäre es nur eine Parallelschaltung von Hardwaretaster und fernbedientem Ausgang des Funkmodules.
Oder soll ich sicherheitshalber lieber doch mit Transistoren die beiden Spannungen entkoppeln?

Viele Grüße,
Dol