Walze bauen, mit geringem Andruck

Hi Leute,

ich möchte etwas konstruieren, wie im Anhang ersichtlich.

Das untere Rad soll direkt auf einen Schrittmotor aufgesetzt werden, während das obere Rad als Andruckrad dient.
Die ganze Konstruktion soll einen Papierstreifen hin und her schieben.

Ich hatte überlegt, das obere Rad auf eine Welle zu spannen und von oben in 2 nach oben offene Löcher einzusetzen, das ganze klappt auch, ist im Versuchsaufbau jedoch sehr wacklig.

Nun ist die Frage, wie ich das obere Rad fixiert bekomme und gleichzeitig dafür sorge, dass kein Spalt zwischen den Rädern entsteht?

Danke für eure Hilfe!

Anhang 26786

üblicherweise lagert man die Andruckrolle beweglich - zum beispiel auf einem kleinen waagerechten Arm und erzeugt eine definierte Anpresskraft zum Beispiel durch eine Feder, die den Arm samt Rolle nach unten zieht. Der Drehpunkt des Armes ist dabei seitlich neben der gedachten vertikalen Achse beider Rollen.