PWM Signal via Rapsberry Pi und Adafruit 16 channel Servo Driver

Hallo zusammen,

nachdem ich mehr oder minder erfolglos versucht habe mit meinem Raspberry Pi und RPi.GPIO PWM Signale zu erzeugen und diese stabil zu halten, hab ich nun den Plan gefasst mir die Erweiterungsplatine (http://www.adafruit.com/products/815) von Adafruit zu holen.

Mein Plan ist es vier Motoren (einen pro Rad) mit zwei Modellbauregler (einen links und einen rechts) anzusteuern und zwar idealerweise so, dass alle Motoren gleich schnell drehen (bzw. man unter Kontrolle hat, wenn die Motoren andere Drehzahlen haben sollen)

Über Erfahrungsberichte und Tipps zum Thema Adafruit 16 channel 12 bit servo driver wäre ich sehr dankbar.

P.s.: Braucht man den Coppler eigentlich wirklich (wie in diversen Anleitungen beschrieben) oder reicht es wenn ich das Adafruitdings via female-female Jumperwires an mein Rapsberry anschließe?