Multikopter Hardware/Software (die 1000.)

Hallo zusammen,
wollte einfach mal an einer mein bisheriges Treiben was Multikopter angeht vorstellen.

Es gibt dabei drei Platinen, von denen zwei auf einem recht weiten Entwicklungsstand sind.
1. Regler mit ATtiny, diskreten Mosfet Treibern und I2C Anschluss. Die Software ist halbgar, erfüllt alle Grundfunktionen, ist aber noch nicht optimiert und der I2C Bus macht auch noch Mucken. 20x11mm groß. Ausgelegt ist er für rund 5A und 2s, wieviel wirklich get muss sich noch zeigen. (Theoretisch ausgelegt ist alles auf 4s)
2. Kleine Flugregelung Cortex-M0, Gyro/Acc (LSM330DLC), Kompass (HMC5893), Barometer (LPS331AP) und Bluetooth Modul (BTM222) auf einer 30x30mm Platine, samt genug Stecker um 6 Regler direkt ans I2C zu hängen. Strom muss gesondert verteilt werden.
3. Großer linuxfähiger Flugregler mit 2xGyro/Acc, Kompass, Barometer, Bluetooth, GPS, ARM9 mit 270Mhz und MicroSD. Auf einer 40x40mm Platine. Ob das alles so wirklich funktioniert muss sich noch zeigen, grade GPS und Bluetooth sind doch sehr nahe beieinander.

Zumindest 1. und 2. waren so ähnlich zusammen schon mal in der Luft.

Anhang 27638

Falls jemand Softwareseitig mitmischen will oder sonstiges loswerden will bin ich ganz Ohr.