Über RN-Mikrofunk Atmel Programieren

Hallo Zusammen

Ich bin, wie viele andere auch, am Roboter basteln.
Dazu habe ich mir 2 RN-Mikrofunk module besorgt. Aufbau und test waren erfolgreich. Die bisherige idee sieht folgenden aufbau vor:

PC => USB-Modul Universal => RN-Mikrofunk <=> RN-Mikrofunk => Roboter

Soweit so gut. Jetzt wäre es doch schön wenn ich den auf dem Roboter befindlichen Atmel (Typ noch nicht festgelegt) auch Programieren könnte, was vorallem am Anfang wohl sehr oft passieren wird. Idealer weise sollte es eine fertige Schaltung sein, die (Automatisch) erkennt ob ich von Bascom aus proggen will oder nur daten hin und her geschoben werden.

Hat sowas schon einer in die Praxis umgesetzt und kann mir mit Schaltplan und evtl. code behilflich sein? Vorallem ein erprobter Schaltplan wäre interessant.
Habe schon Tagelang im Netz gesucht, aber überall dreht es sich nur um die Programmierung des RFM12(b).

Denke das Thema könnte für viele interessant sein :-)

Grüße BMA-Sensor