hallo, ich baue einen 3d sla drucker. der laser bestrahlt von unten eine Glasplatte auf der sich harz befindet, das bei laserstrahleinwirkung polymerisiert. der laserstrahl wird von Galvanometern abgelenkt. diese galvos müssen sehr genau arbeiten und daher kalibriert werden, zb indem eine schwarze transluzide platte auf die Glasplatte gelegt wird und der laserstrahl sichtbar wird (schwarz-weiss-bild). zunächst wird der null/Nullpunkt eingestellt, dann ein Quadrat gezeichnet. hier wird die maximale projektionsgrösse ermittelt und erkannt, ob die Linien linear und parallel verlaufen und ob die ecken rechtwinklig ohne über/unterschiessen verlaufen. die galvo-Einstellung erfolgt über eine Software. das muss derzeit manuell erfolgen. wie nervig;-)
aufgabe: eine Kamera soll den laserstrahl oberhalb der Glasplatte verfolgen, eine Software soll das ist-bild mit dem soll-bild vergleichen, die notwendigen bildkorrekturen erkennen und den befehl geben, das jeweilige Register zur galvoansteuerung schrittweise zu verändern bis die bilder übereinstimmen.
monochrombild mit 255 bit helligkeitserfassung des strahls (zur laserpowereinstellung) reicht.
frage: da ich noch sprachenunabhängig suche: welche Programme kennt ihr, die man als Basis für diese aufgabe nutzen könnte?
