Arduino für CAN-BUS

Hallo,
ich will periodisch Sensorwerte einlesen und auf dem CAN-Bus versenden.

Um dies zu realisieren dachte ich an eine Arduino (z.B. Mega2560) in verbindung mit einem CAN-Shield.
etweder dieses:
http://www.watterott.com/de/CAN-BUS-Shield
oder dieses:
http://www.watterott.com/de/Arduino-CANdiy-Shield

Lieber wärs mir jedoch nur eine Platine zu haben, und bei der Suche bin ich auf den Arduino due mit CAN gestoßen:
http://www.reichelt.de/Programmer-En...W=1&OFFSET=16&

Ich dachte perfekt, jedoch steht auf der Arduino Homepage:

"CAN: CANRX and CANTX
Diese Pins unterstützen das CAN Kommunikations Protokoll, werden aber noch nicht von den Arduino APIs unterstützt"


Das heißt es ist keine Library für die CAN Komunikation vorhanden richtig?

Weiß jemand wie aufwendig es sein wird mit dem DUO Nachrichten auf den CAN-Bus zu senden?
Gibt es vieleicht Beispielprogramme für die CAN-Komunikation?


Gruß,