Drehmomentregelung eines DC-Motors

Hallo Leute,

ich wollte gerne erfahren wie man den Drehmoment eines DC-Motors regelt.

ich wollte zu dem Motor nur die Sollwinkelgeschwindigkeit bzw. Sollddrehzahl geben. Aber wie aus Solldrehmoment zu Sollwinkelgeschwindigkeit ?

Solldrehmoment = M = Trägheitsmoment*Drehbeschleunigung

Solldrehgeschwindigkeit bekomme ich indem ich erstens Solldrehmoment durch den Trägheitsmoment teile, und dann integriere.
Ist meine Überlegung richtig,

Danke,

VG Torward

Bei DC-Motoren ist das Drehmoment proportional zum Strom. Wenn du den Strom konstant hältst, ist das Drehmoment auch konstant, egal bei welcher Drehzahl und egal ob stationär oder beschleunigt.

Dem ist im Grunde nichts hinzuzufügen.
Lass mich raten, du willst eine Regelung aufbauen mit Drehzahlregelung?

Wollte Drehmoment regeln, zu dem Drehzahlregelkreis wollte ich entsprechende Drehzahl aus dem Solldrehmoment zufügen

entschuldigung für mein schlechtes deutsch

Is your english better?

Zitat:

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Zitat von torward

Wollte Drehmoment regeln, zu dem Drehzahlregelkreis wollte ich entsprechende Drehzahl aus dem Solldrehmoment zufügen

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Du kannst entweder die Drehzahl oder das Drehmoment regeln, aber nicht beides. Bei einer gegebenen Last und einer vorgegebenen Drehzahl stellt sich ein Drehmoment ein. Bei einer gegebenen Last und einem vorgegebenen Drehmoment stellt sich eine Drehzahl ein.

MfG Klebwax

Zitat:

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Zitat von Klebwax

Du kannst entweder die Drehzahl oder das Drehmoment regeln, aber nicht beides. Bei einer gegebenen Last und einer vorgegebenen Drehzahl stellt sich ein Drehmoment ein. Bei einer gegebenen Last und einem vorgegebenen Drehmoment stellt sich eine Drehzahl ein.

MfG Klebwax

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Danke, ..........