Zielerfassung über Infrarot

Hallo sehr geehrte Mitglieder des Roboternetzes !

Wir haben vor einen Roboter zu bauen, welcher sich mit der Zielerfassung auseinandersetzt. Es handelt sich hierbei um eine Diplomarbeit, weshalb wir auch nicht so lange dafür Zeit haben, also brauchen wir dringend eure Hilfe.
Unsere Überlegung wäre ein Roboter, der panzerähnliche Funktionen aufweist. Wir wollen ein Gehäuse machen, welches einen drehenden Turm enthält, worauf wir einen Laser montieren wollen, den wir dann auf das Ziel ausrichten wollen. Zur Zielerfassung wäre unsere Idee, dass in die Ziele eine IR Diode eingebaut wird und rund um den Turm angebrachte IR Transistoren dieses Signal erfassen.
Der Roboter soll 4 Räder auf zwei Achsen haben, womit er sich frei bewegen kann.
Unsere Frage hierzu ist, womit wir Anfangen sollen, bzw. ob euch ähnliche Projekte bekannt sind. Welche Probleme kann es bei der Zielerfassung geben bzw. kann die Methode überhaupt funktionieren?

Wir bitten um eure Unterstützung
Liebe Grüße Diplomarbeitsteam :cool:

Zitat:

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... Roboter ... bauen ... Zielerfassung ... panzerähnliche Funktionen ... drehenden Turm ...

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Das sind fast alles genau die Schlüsselwörter, bei denen hier die meisten Forumsmitglieder "dicht" machen. Alle möglichen Kriegsspielzeuge sind hier fast durchgängig verpönt.

Zitat:

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... Es handelt sich hierbei um eine Diplomarbeit, weshalb wir auch nicht so lange dafür Zeit haben, also brauchen wir dringend eure Hilfe ...

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Ok, Hilfe kommt hier: Geht zur Prüfungskommission und lasst Euch einen neuen Termin geben. Denn ne Aufgabenstellung für ne Diplomarbeit die zeitlich nicht passt, ist ein Thema für Prüfungskommission/-ausschuss.

Ach ja, die meisten Prüfer vergeben für abgeschriebene oder fremdgefertigte Arbeiten ne Sechs. Find ich wirklich gut. Weil eine Note die eigene Arbeit/Leistung des Prüflings/Arbeitsablieferers benoten soll. Wer keine eigene Arbeit abliefert - bekommt eben ein ungenügend.

Zitat:

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... Wir bitten um eure Unterstützung ...

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Mal dies hier durchlesen.

Ihr werdet ihr kaum Antworten zum Thema bekommen, aus mehreren Gründen:

1. Sind Kampfroboter hier nicht gut angesehen, das gilt auch für alle anderen (quasi-)militärischen Projekte
2. Sind Prüfungsleistungen durch eigene Arbeit zu erbringen. Dazu gehört auch Recherche. Diese einfach an das Forum zu delegieren ist irgendwo zwischen frech, dreist und faul einzusortieren.

Davon abgesehen: Entweder ihr habt Vorwissen, dann wäre es an der Zeit die grauen Zellen Mal etwas anzustrengen, Konzepte zu erarbeiten, Tests durchzuführen und dann ggf. bei konkreten Fragen/Problemen erst mit eurem Betreuer zu sprechen und diese dann bei Bedarf hier zu stellen. Eigeninitiative lautet das Stichwort!
Oder ihr habt von der Thematik keinen blassen Schimmer, dann solltet ihr euch ganz schnell ein neues Projekt suchen.

mfG
Markus

PS: Diplomarbeit wie die österreichische Projektarbeit? Hoffe ich doch, sonst käme noch dreistes Lügen hinzu.