Schrittmotoren + Arduino Motorshield

Hallo ich versuche gerade einen Roboter zu bauen und scheitere an der Motorenwahl. Hier ein paar Eckdaten:

- Arduino Motorshield v2 (1.4 Ampere bei 3 Ampere peak mit Spannungen zwischen 5 und 12 Volt)
- Spannungsquelle bisher 12 Volt Bleigelakku bzw. in Reihe geschaltene Batterien aus dem Modellbau mit gleichen Werten

geplant: 2 Stepper Motoren die ausreichen um einen 5-10kg Roboter zu bewegen

Derzeit habe ich zwei 12V Stepper Motoren mit 350mA allerdings mit einem Drehmoment der bei weitem nicht ausreicht.
Das Datasheet findet man hier: https://www.adafruit.com/datasheets/12vstepper.jpg

Nun gibt es Motoren wie diese hier:
http://www.exp-tech.de/Servos-und-Mo...1-A-Phase.html
http://www.exp-tech.de/Servos-und-Mo...1-A-Phase.html
http://www.exp-tech.de/Servos-und-Mo...1-A-Phase.html

oder auch andere mit "komischen Volt Zahlen", wo ich nicht genau weiß, wie ich diese erreichen soll...

Was würdet ihr in einem solchen Fall empfehlen? Notfalls kann ich das Motorshield auch noch zurückschicken, allerdings sagte mir das softwareseitig sehr zu, zumal ich 2 Motoren problemlos zeitgleich betreiben kann (oder auch 4 etc)

Jede Hilfe wäre toll, Gruß, horschl