Person folgen, welcher Sensor? & Suche speziellen Servo

Moin,

ich möchte das mein Roboter einer Person folgt, der Abstand zur Person variiert dabei zwischen 2-30 Metern. Die Person darf auch einen Sensor tragen.
Was ich bisher gefunden habe war:
1. Ultraschall
Hier geht allerdings die Entfernung nicht weiter als 7 Meter, soweit ich weiss
2. IR-Sensor
3. GPS
4. Pixy CMUcam5
5. Webcam mit OpenTLD

Was ist am besten geeignet? Der Pixy ist mit 50€ ziemlich teuer, vielleicht gibt es eine billigere Alternative?


Und jetzt zum Servo. Ich brauche einen Servo der ein Input Signal an ein Arduino gibt, wenn man den Servo per Hand verstellt. Gibt es sowas ?
Hoffe ihr könnt mir helfen :) .

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Für das Servo Problem werde ich wohl Flex Sensoren benutzen ;)

Papp der Zielperson am besten einen GPS-Sender am, der per Funk (WLAN, Bluetooth o.ä.) die Zieldaten an deinen Roboter sendet. Im Arduino-Baukasten sollte es dazu genug geben.

Zitat:

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Ich brauche einen Servo der ein Input Signal an ein Arduino gibt, wenn man den Servo per Hand verstellt. Gibt es sowas ?

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Wenn du versuchst, einen Servo per Hand zu verstellen, so wird der erstmal mit aller Kraft versuchen gegenzuhalten. Meistens verlässt man sich darauf, dass der Sevo das schon schafft und wählt bei Bedarf einen entsprechend kräftigen Servo. Wozu braucht du das denn?

Ah, cool danke ;)

Der Roboter soll sich die Einstellung des Servo merken.

Servos, die unter (angesteuert)Spannung stehen, werden zerstört wenn man sie "manuell" verstellt. Und: die geben keinerlei Information über ihre Stellung raus- das ist ohne Umbau schlicht und ergreifend unmöglich.

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Selbst komplett ohne Spannung überleben das manuelle verstellen so einige Servos-nicht-. Laut Herstellerangaben hat das schon zu unterlassen.
Und wie gesagt: ohne Umbauten kann man ein Servo gar nicht auslesen.

Denke ich weiss wie ich es machen werde, danke ;)
Jetzt brauch ich nur noch Servos die nicht so schnell kaputt gehen wenn man sie öfters manuell bewegt (wenn sie nicht unter Spannung stehen).

Werde in ein paar Wochen mein Projekt hier vorstellen. Muss noch auf die Bauteile aus den USA warten -.-

Nimm einen "richtigen" Servo aus dem Industriebereich statt einem Servo aus dem Modellbau bereich. Das sind dann mit Steuerungselektronik versehene Schrittmotoren die man z.B. auch über CAN ansteuern und auslesen kann.