Servostromversorgungsmodul ausgeschaltet (Sankyo SP4100)

Hallo,
Robot Sankyo SR-5427, IBM Controller + SPM Sankyo SP4100
Nach Beginn der Startroutine und-Taste drücken die Servostromversorgungsmodul schaltet (2 grüne und gelbe LED beleuchtet) und die grüne LED des Treiberverstärker-Module starten Beleuchtung - für 2-3 SEC, nach, dass die EXCP_SPMPWR Massage auftauchen und Servo Stromversorgungsmodul ausgeschaltet ist (Gleichstrommodul 4 LED noch beleuchtet). Gibt es jemand, der mit einem solchen Problem vertraut sind? Die AC-und DC-Spannung wurde überprüft, Anschlüsse und Betrieb von Relais ... everifing scheint normal zu sein, aber die Servo-Power-Modul schaltet sich ...: wallbash:
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