SPS LOGO sucht Roboarm mit Microcontroller

Hallo Leute,

ich habe gerade folgendes Teilproblem zu lösen-> Roboarm über SPS LOGO ansteuern: -besitze SPS Logo->suche passenden Roboarm+Servocontroller. Ich bin neu auf diesem Gebiet. Was ich weiß/kann:-Roboarm benötigt Servocontroller, worüber die SPS dem Servo PWM signale gibt(Verkabelung:GND(Schwarz), ..V (rot), Signal(PWM), -Programmieren SPS
Ich habe bis jetzt den Dagu arm ausgesucht: http://www.dagurobot.com/goods.php?id=72 , muss dringend einen Arm suchen mit passenden servo/microcontroller. Woher weiß ich welchen micro ich brauche? Passt der Arm?
Projekt: Insgesamt baue ich einen Miniautomaten, integriert mit einer SPS. 7 E-motoren die ich in einer Steuer/Stromkreis integriert habe. Der Roboarm macht Probleme, weil ich da keine Erfahrung habe. Dieser muss 4 verschiedene Teile greifen und um 180° über sich schwenken.
Ich danke für jede Antwort schonmal.

Mfg

rustik

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Mikrocontroller kannst du jeden eigentlich jeden verwenden. Wie schaut die Schnittstelle Logo (ist keine richtige sps) und Controller aus? Ist dir bewusst das du für den Controller auch ein Programm schreiben musst? Wenn der Arm deinen anforderungen genügt kannst du ihn nehmen. Du musst genauere Angaben machen, z.b. Wie schwer ist die last, welche spannungen stehen zur Verfügung, ...

MfG Hannes