Eigenen Roboter bauen || Anfang

Hallo liebe Forengemeinde,

ich habe vor ein Projekt für mich zu Starten, in dem ich einen vorerst kleinen Roboter baue.
Technisches verstehen habe ich ( z.B das verkabeln von Motoren), aber ganze Platinen kann ich jetzt nicht zusammen bauen.
Programmiert habe ich auch schon mal, aber das war früher ein Multiplayer Server mit der Sprache PAWNO.
Leider habe ich überhaupt keine Ahnung wo ich Ansetzten soll und wie ich Anfange.
Ebenso welche Grundlagen ich nehmen soll, was der Roboter am Anfang machen kann/soll oder was für eine Programm und was für eine Sprache ich verwenden soll.
Ich hoffe Ihr könnt mir da ein paar Tipps geben, wie ich Anfangen kann.

MfG CreshyHD

Am wichtigsten ist es eigentlich, sich auf einen Mikrocontroller/Controllerboard festzulegen und sich damit einzuarbeiten, zB. wie man damit irgendwelche anderen Module ansteuert/ausliest. Je nachdem ist es dann auch eine andere Programmiersprache, am häufigsten wird jedoch C verwendet.