Bitte um Hilfe: Projekt FTF (Fahrerloses Transportsystem)

Hallo liebe Gemeinde,
ich möchte ein FTF bauen das mit zwei 24V Scheibenwischermotoren angetrieben wird.
Das Fahrzeug soll einer magnetischen oder optischen Line folgen.
Habt ihr eine Idee für ein Setup?

Ich dachte schon an das hier von der Firma Roboteq, die Firma kann aber nicht liefern :(

http://www.lipoly.de/index.php?main_...ucts_id=273282
http://www.lipoly.de/index.php?main_...ucts_id=250729

Dankeschön im vorraus

Es gibt hier im Forum sehr viele Roboter die ganz ohne Probleme einer schwarzen Linie auf dem Boden folgen können. Gibt es in deiner Anwendung damit keine Probleme (Verschmutzung o.ä.) ist das eine einfache und kostengünstige Lösung. Die Magnetlösung ist im Prinzip das Gleiche, nur eben mit einem anderen Sensoren System. Zum testen könnte man also mit einem Liniensensor anfangen und danach umrüsten.