Hallo,
Ich habe vor einen Roboter zu bauen. Meine frage: Was brauch ich alles (Gestell lass ich mit 3D Drucker aus Plastik drucken)?
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Hallo,
Ich habe vor einen Roboter zu bauen. Meine frage: Was brauch ich alles (Gestell lass ich mit 3D Drucker aus Plastik drucken)?
Gegenfrage: was soll der Roboter können?
Er soll wie ein Mensch aussehen und soll eigentlich fast alle Körperteile bewegen können, die ein Mensch bewegen kann. Dann sollte er noch ein "Kontrollzentrum" (darum irgendwas, was die Befehle an den jeweiligen Motor schickt) haben und er sollte diese Befehle speichern können. Und er soll noch sprechen können und sehen (darum, dass man z.B. einstellt, dass wenn er den Befehl hat zu laufen stoppt, wenn er vor einer Wand steht, oder zurück winkt, wenn ein Mensch ihm zuwinkt...)Zitat:
Zitat von Geistesblitz
(Ehemalig Roboterbauen?):
Und er sollte noch irgendein Notaus haben, damit, falls das Programm mal spinnt, er jederzeit abgeschaltet werden kann. Und er soll hören können, damit wenn jmd z.B. Hallo sagt er es hört und dann auch Hallo zurücksagt.
Sehr ambitonierte Ziele, aber kein Problem. Es gibt ein paar renomierte Institute in Deutschland die sich mit dem Thema beschäftigen und schon sehr humanoide Roboter bauen. Die haben aber mehr Budget und deutlich mehr Gehirnschmalz am Start. Für dich empfehle ich eher einen kleinen Robonova Bausatz zu nehmen und dort anzusetzen.
Deine ursprüngliche Frage werde ich mal mit einem schlichten: "Alles" beantworten, da aus deinem Beitrag nicht hervor geht, welche Ausrüstung und Kenntnisse bereits vorhanden sind.
Vielleicht solltest du deinen Wunschroboter ein wenig konkreter fassen und ein paar mehr Informationen herausgeben, die deine Werkstatt und Kenntnisse angehen.
Darum ich mein halt, was ich als Kontrollzentrum benutzen soll (geht da ein Prozesor?) oder als Speicher für die Programme usw.Zitat:
Zitat von HannoHupmann
Da wäre es am günstigsten, sich erstmal mit Mikrocontrollern zu beschäftigen und sich damit ein wenig einzuarbeiten.
Und das mit dem humanoiden Roboter schlag dir lieber erstmal aus dem Kopf, da reicht eine Lebenszeit kaum, um alles dafür nötige zu lernen. Außerdem stehst du hierbei vor einer riesigen Aufgabenstellung, von der du eigentlich an keiner Stelle genau weißt, wie sie zu lösen ist. Da macht es sich am besten, an einer Stelle anzufangen und sich nach und nach vorzuarbeiten. Erstmal Mikrocontroller programmieren lernen, dann wie man Motoren ansteuert, dann wie man Sensoren ausliest usw. Hinzu käme noch die ganze Mechanik und Elektronik, die bei sowas auch nicht gerade ohne ist. Kannst du denn schonmal sagen, was du an Erfahrungen und Ausstattung hast?
Hier gibt es alle paar Monate mal jemanden wie dich, der sich vornimmt, ohne Vorkenntnisse gleich einen menschlichen Roboter bauen zu wollen. Solchen Leuten wird stets dasselbe geraten: Sei bitte realistisch und fang lieber an, erstmal kleine Brötchen zu backen, sonst endet das alles nur in Frust ;)
Hallo!
Mein Anfang mit "Roboter" war sogar noch einfacher: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49233 . ;)