Bluetooth Asuro Programmierung

Guten Tag,

ich habe mir das Bluetooth-Modul von Arexx für den Asuro zugelegt.
Die Fernsteuerung mit der App und dem PC funktioniert einwandfrei.
Jedoch möchte ich nun eigene Programme entwickeln. Ich habe bereits versucht das Codebeispiel zu verstehen, leider ohne Erfolg. Meine bisherigen Versuche sind gescheitert.
Eine Veränderung der Baudrate am Asuro hat auch keine Erfolge gebracht.
Auch eine Google-Suche hat keine nennestwerten Ergebnisse gebracht.

Mein Ziel ist es wie ich es bereits mit IR gemacht habe den Asuro über ein Java-Programm zu steurn.

Jetzt wollte ich fragen, ob ihr mir weiterhelfen könnt, vllt mit Codebeispielen oder Erklärungen.

Vielen Danke im Vorraus.

Dem Schweigen entnehme ich, dass keiner etwas dazu weis....