A-/D-Wandler - Signalverarbeitung - Schaltung
Guten Tag liebe Roboternetz-Community,
wir haben mal wieder ein kleines Problem bei der Schaltung eines eigentlich doch recht simplen Schulprojekts:
Die Idee:
Wir sollen uns in kleinen Gruppen ein Projekt zum Thema Schwingungen überlegen, da wir sowohl Software- als auch Hardwareseitig arbeiten wollten,
kamen wir auf die Idee, die Funktionsweise der digitalen Tonaufnahme näher zu untersuchen und im groben nachzustellen.
Der Plan sieht momentan so aus, dass wir eine Schaltung haben welche die Analogsignale (von Frequenzgenerator, Mikrofon,...) in einen "brauchbaren" Bereich bringt,
welche wir mit den Analog-IN-Pins eines Arduinos relativ genau einlesen können und die digitalisierten Signale via Serielle-Schnittstelle (bzw. USB) an einen Computer (Linux) übertragen,
wo sie dann in einem selbstgeschriebenden Java-Programm weiterverarbeitet und abgespeichert werden.
(Uns ist klar, dass wir damit natürlich nicht in Top-Qualität Musik aufnehmen werden können, aber die Funktionsweise sollte man so doch im Groben recht anschaulich darstellen können.)
Das Problem::confused:
Das mit Abstand größte Problem, das uns jetzt auch schon eine ganze Weile beschäftigt, ist die Schaltung zwischen Signalquelle und Arduino.
Diese soll eigentlich nur zwei Dinge erledigen:
1.) Das Eingangssignal (kann je nach Signalquelle Peak-to-Peak kleiner als 1V sein) auf 5V (Peak-to-Peak) verstärken.
2.) Das ganze Signal "nach oben verschieben", also den Mittelwert der Sinuskurve auf +2,5V bringen.
Die Reihenfolge der beiden Punkte ist uns eigentlich egal, wichtig ist nur, dass wir am Arduino ein - an die Signalquelle anpassbares - Signal von 0V-5V haben.
Wir haben schon eine einfache Schaltung mit einem LM741 versucht, welche allerdings lediglich zu den seltsamsten Verzerrungen der Sinuskurve auf dem Oszilloskop führte... :o
Daher hoffen wir, uns kann hier jemand weiterhelfen.
Schon mal im voraus danke für jegliche Hilfe!!! ;)
SGH pRO.BOTICS
Liste der Anhänge anzeigen (Anzahl: 1)
Eben das ist ja das Problem, wir haben keine Ahnung, wie wir die Schaltung aufbauen sollen.
Um das Signal "nach oben zu verschieben" haben wir beispielsweise versucht 2,5V DC um Signal zu addieren, was allerdings keine Wirkung zeigte.
Hier ist dennoch mal eine Skizze des Aufbaus:
Anhang 30211
Liste der Anhänge anzeigen (Anzahl: 1)
Sehr einfach geht es nach dieser Schaltung.
Anhang 30212
Das Audiosignal wird über eine Kondensator auf den invertierenden (mit Minus) bezeichneten Eingang.
Der nicht invertierende Eingang (mit plus gekennzeichnet) erzeugt den Offset (einen konstanten Gleichspannungsanteil)
der auf die Mitte der Versorgungsspannung gelegt wird. Das kann ganz einfach mit 2 gleichgrossen Widerständen erfolgen.
Ob das nun 470 Ohm oder 10000 Ohm sind spielt hierbei weniger eine Rolle. Beide gleich gross, dann fällt an beiden die gleiche Spannung ab und genau in der Mitte geht es zum Plus Eingang des Operationsverstärkers.
Da ihr unterschiedlich sarke (hohe) Signale verarbeiten wollt ist eine entsprehende Vorverstärkung sinnvoll.
Das geht ganz einfach mit 2 Widerständen, die ich mal mit RE und RG bezeichnet habe.
Die Formel der Verstärkung ist dann V = RG / RE. (ich weis da fehlt nen Minus ;))
Wenn also RG 1000 Ohm hat und RE 100 Ohm hat, dann haben wir eine Verstärkung von 10.
Problem: Die meisten Operationsverstärker können am Ausgnag nicht bis 0 Volt und auch nicht bis zur vollen Versorgungsspannung aussteuern. Hier können je nach Typ (741 schlecht) einige milli Volt oder sogar Volts verloren gehen.
Dafür gibt es die sogeannten Rail To Rail Operationsverstärker.
zum Beispiel den LMV324 (!!! NICHT zu verwechseln mit dem LM324) Das "V" beachten, ist der Low Voltage Typ.
Hier kann der Ausgang bis auf einige 10mV nach unten und nach oben hin arbeiten.
Im Ruhezustand liegt das Ausgangssignal dann auf halber Spannung,
Die Verstärkung ist dann anpassbar mit RG oder RE, kann natürlich auch ein Potentiometer sein.
! Achtung : in dieser Schaltung wird das Eingangssignal invertiert, was sich per Software ja leicht umdrehen lässt.
Ich mag die inertierte Schaltung lieber, weil man da weniger rechnen muss. :)
Siro
